Das Jahr 1981 gehört nach irdischer Zeitrechnung zum 20. Jahrhundert.
Im Februar 1981 gerät die australische Stewardess Tegan Jovanka durch Zufall an Bord der TARDIS und wird eine Begleiterin des Doctors (Logopolis).
Nach mehreren Versuchen gelingt es dem Fünften Doctor schließlich, sie im Verlauf des Jahres 1981 wieder nach Hause zu bringen (Time-Flight).
Cassandra Schofield wird am 7. April 1981 in England geboren.
Sarah Jane Smith verbringt die Weihnachtsferien 1981 im Haus ihrer Tante in Moreton Harwood. Dort erreicht sie ein Geschenk des Doctors, welches ihr hilft, einem mysteriösen Kult auf die Spur zu kommen (A Girl's Best Friend).
Ellie Ravenwood lernt 1981 Dave Oswald kennen und lieben (The Rings of Akhaten).
1981 findet ein Cricket-Spiel statt, zu dem der Fünfte Doctor an zwei verschiedenen Punkten seiner Zeitline anwesend ist. Das erste Mal besucht er das Spiel mit Tegan und Turlough. Das zweite Mal kommt er mit Peri und Erimem dorthin, um zu verhindern, dass einer der Cricketspieler den Ball fallen lässt und so die Geschichte ändert (Graham Dilley Saves the World).