Das Jahr 2021 gehört nach idrischer Zeitrechnung zum 21. Jahrhundert.
Steffi Ehrlich wird 2021 in Deutschland geboren (The Waters of Mars).
Am 12. Oktober 2021 treffen der Siebte Doctor und Ace in einem Londoner Krankenhaus auf die Cybermen. Anschließend begleitet Hex Schofield die beiden in der TARDIS (The Harvest).