Das Jahr 2991 gehört nach irdischer Zeitrechnung zum 30. Jahrhundert.
Im Jahr 2991 landen der Erste Doctor und seine Begleiter auf dem Planeten Avalon und sehen sich mit Drachen und Rittern konfrontiert, sowie mit Truppen des Erd-Imperiums, die auf dem Planeten eine gefährliche Waffe bergen sollen (The Sorcerer's Apprentice).