Das Jahr 37166 gehört zum 372. Jahrhundert.
In diesem Jahr landet eine geologische Expedition vom Planeten Morestra unter der Leitung von Professor Sorenson auf dem Planeten Zeta Minor, um dort nach neuen Energiequellen zu suchen. Der Kontakt zu einem Antimaterie-Universum führt zu mehreren Todesfällen. Der Vierte Doctor und Sarah Jane Smith landen in dieser Situation auf Zeta Minor und bekommen es mit einer Antimaterie-Kreatur zu tun (Planet of Evil).