Prinzessin Astra von Atrios ist das sechste Kind der sechsten Dynastie des sechsten königlichen Hauses von Atrios.
Diese Familie trägt seit Generationen das sechste Segment des Schlüssels der Zeit in ihrer genetischen Struktur.
Astra wird vom Schatten entführt und auf den dritten Planeten gebracht. Sie nimmt die Form des sechsten Schlüsselsegments an, wird jedoch später, nachdem der Vierte Doctor den Schwarzen Wächter besiegt hat, in ihre humanoide Form zurückversetzt und übernimmt die Regierung ihres Planeten (The Armageddon Factor).
Romana I - offenbar tief beeindruckt von der Prinzessin - nimmt später das Aussehen der jungen Frau an (Destiny of the Daleks).
Daraufhin hält Drax bei einem Wiedersehen Romana II für Prinzessin Astra (The Trouble with Drax).
In einer alternativen Zeitlinie benutzt Romana II das Pseudonym Lady Astra (Reborn).