Prinzessin Astra von Atrios ist das sechste Kind der sechsten Dynastie des sechsten königlichen Hauses von Atrios.
Diese Familie trägt seit Generationen das sechste Segment des Schlüssels der Zeit in ihrer genetischen Struktur.
Astra wird vom Schatten entführt und auf den dritten Planeten gebracht. Sie nimmt die Form des sechsten Schlüsselsegments an, wird jedoch später, nachdem der Vierte Doctor den Schwarzen Wächter besiegt hat, in ihre humanoide Form zurückversetzt und übernimmt die Regierung ihres Planeten (The Armageddon Factor).
Romana I - offenbar tief beeindruckt von der Prinzessin - nimmt später das Aussehen der jungen Frau an (Destiny of the Daleks).
Daraufhin hält Drax bei einem Wiedersehen Romana II für Prinzessin Astra (The Trouble with Drax).
In einer alternativen Zeitlinie benutzt Romana II das Pseudonym Lady Astra (Reborn).
Ohne die Energie des Segments, die sie zusammenhielt, wird Astras Rolle als sechstes Segment nach dessen Regeneration an Romana weitergegeben. Astra beginnt, ungewollt die Lebenskraft ihres Subjekts Atrions abzusaugen, was sie dazu veranlasst, sich auf die Suche nach dem Chaos-Pool zu begeben, weil sie glaubt, dass er ihr Volk retten könnte. Bei einer Begegnung mit dem Fünften Doctor, Romana und der neuen Begleiterin des Doctor Amy erkennt Astra den Doctor nicht, da ihre Erinnerung an die Begegnung mit ihm nach ihrer Wiederherstellung gelöscht worden war. Obwohl sie ihre Rolle in den Ereignissen nicht versteht, erlaubt Astra sich selbst, wieder zum sechsten Segment zu werden, um Romana zu retten, weil sie der Meinung ist, dass sie zwar nicht in der Lage ist, ihr Volk durch ihre Taten zu retten, aber zumindest ein Leben retten kann. Der Doctor zerstörte den Schlüssel im Chaos-Pool, um zu verhindern, dass einer der Wächter ihn für sich beanspruchen kann (The Chaos Pool).