Im Laufe der Serienhistorie wurden zahlreiche Audioproduktionen (Hörspiele und Hörbücher) unter der Doctor Who Lizenz der BBC produziert und veröffentlicht. In den meisten Fällen wurden dafür auch die original Darsteller, der Serien-Charaktere, als Sprecher für ihre Figuren genutzt.
Die Audio-Produktionen von Doctor Who spalten sich wie folgt auf:
- Hörspiele
- Hörbücher
- Audio-Dokus
- Soundtracks