Azure ist ein Planet, auf dem sich im 22. Jahrhundert eine menschliche Kolonie befindet.
Im Jahr 2116 versucht der Wissenschaftler Tryst mit Hilfe von Dymond die Droge Vraxoin nach Azure zu schmuggeln. Sie werden von Fisk und Costa mit Hilfe des Vierten Doctors, Romana II und K9 festgenommen (Nightmare of Eden).
Im Jahr 2157 wird Azure von den Daleks angegriffen, kurz bevor sie mit einer Invasion der Erde beginnen (Lucifer Rising).