Bernard Horsfall (* 20. November 1930 in Bishop’s Stortford, England als Bernard Arthur Gordon Horsfall; † 29. Januar 2013 in Skye, Schottland) war ein britischer Film- und Theaterschauspieler.
Mehrfach wurde er für die Serie Doctor Who tätig:
- in The Mind Robber trat er als Lemuel Gulliver auf
- in The War Games spielte er einen zu diesem Zeitpunkt noch namenlosen Time Lord
- in The Deadly Assassin spielte er dann Kanzler Goth
- in Planet of the Daleks war er als Taron zu sehen.
Im Big Finish-Hörspiel Davros sprach er die Rolle des Arnold Baynes.