Centuria ist ein Planet und wird im 41. Jahrhundert als eine der Ferienkolonien der Erde genutzt.
Centuria verfügt über eine eigene Polizei und wird teilweise mit Kernenergie betrieben. Der Planet umkreist zwei Sonnen, eine große gelbe und eine kleinere orangefarbene. Auf dem Planeten wurde eine Zeitung namens Centuria Times herausgegeben.
Auf großen Teilen des Planeten herrscht ein gemäßigtes Klima. Es gibt viele attraktive Strände, die bei den Urlaubern sehr beliebt sind. Andere Gebiete sind weniger besiedelt, etwa Azlon, der verlassenste Kontinent Centurias (Drones of Doom), und Centurias arktische Zone, in der Eisschlangen leben. Die arktische Zone ist reich an der wertvollen Ressource Hargstones, die unter dem Eis abgebaut werden (Enemy Mine).
Als ein interplanetarer Informationsdieb Baupläne von Cybermen aus dem Torchwood-Archiv entwendet und daraus neue Cybermen baut, übernehmen diese die Macht über Centuria, werden jedoch vom Doctor und Jayne Kadett ausgeschaltet (The Power of the Cybermen, ff.).