David Whitaker (* 18. April 1928 ; † 04. Februar 1980) war ein britischer Drehbuchautor, der bei der Entstehung der Serie Doctor Who mitwirkte.
Whitaker fungierte zu Beginn der Serie als Script Editor und schrieb die Drehbücher zu folgenden Episoden:
- The Edge of Destruction
- The Rescue
- The Crusade
- The Power of the Daleks
- The Evil of the Daleks
- The Enemy of the World
- The Wheel in Space
- The Ambassadors of Death
Außerdem schrieb er die Romanfassungen zu den Episoden The Daleks (unter dem Titel Doctor Who in an Exciting Adventure with the Daleks) und The Crusade (unter dem Titel Doctor Who and the Crusaders).
Gemeinsam mit Terry Nation arbeitete er an den Büchern The Dalek Book und The Dalek Outer Space Book. Die beiden sind auch die Urheber des Theaterstücks The Curse of the Daleks.
Als er starb, arbeitete er an der Romanfassung zu The Enemy of the World, die unvollendet blieb.