Grant Markham ist ein Mensch des 22. Jahrhunderts und wird zu einem Begleiter des Sechsten Doctors.
Grant wird 2172 auf dem Planeten Agora geboren.
Im Jahr 2191 lebt er als Computerprogrammierer auf New Earth. Als seine Heimatstadt New Tokyo in eine Marston Sphäre gezogen wird, lernt er dort den Doctor kennen und hilft ihm. Es gelingt Grant, mit seinen Programmierfähigkeiten die gigantischen Roboter-Dinosaurier zu stoppen, die die Stadt terrorisieren. Nachdem sie die Stadt wieder zur Neuen Erde gebracht haben, bietet der Doctor Grant an, ihn in der TARDIS zu begleiten (Time of Your Life).
Gemeinsam begeben sie sich zu Grants Heimatplaneten Agora und müssen feststellen, dass dieser von Cybermen kontrolliert wird (Killing Ground).
Der Doctor und Grant sind eine Zeit lang gemeinsam unterwegs und erleben Abenteuer.
So bekämpfen sie gemeinsam an Weihnachten 1998 im Santaland eine Horde psychotischer Meeps (Wish Upon a Star Beast).
Als Grant sich mit einem Virus-infizierten Computer verbindet und in große Gefahr gerät, beschließt der Doctor, sich von ihm zu verabschieden, um ihn nicht länger zu gefährden. Grant bleibt auf der Bi-Al Foundation zurück.
Später bereut der Doctor seinen Entschluß und will sich bei Grant entschuldigen, doch dieser kann ihm nicht verzeihen und schickt ihn weg (Schrödinger's Botanist).
Der Achte Doctor sieht Grant dann noch einmal wieder. Grant wurde aus dem Netz der Zeit entfernt und hält sich auf einem Zeppelin auf, das durch den Zeit-Vortex schwebt (Repercussions ...).