Harry Sullivan ist ein Mensch des 20. Jahrhunderts, der zu einem Begleiter des Vierten und Siebten Doctors wird. Außerdem begegnet er dem Neunten Doctor.
Bereits seine Ur-Großeltern lernten den Vierten Doctor kennen (Gaze of the Medusa).
Er ist Mediziner und hat den Rang eines Surgeon Lieutenant der Royal Navy inne, als er 1973 Brigadier Alistair Gordon Lethbridge-Stewart kennen lernt, der ihn für UNIT anwirbt (The Face of the Enemy).
Kurz darauf lässt der Brigadier Harry die Kräfte von Kaleidoscope unter Laborbedingungen testen. Dabei wird Harry in einem der Labore auf eine altmodische Polizeinotrufzelle aufmerksam, ohne zu erfahren, was es mit dieser auf sich hat (Kaleidoscope).
Die erste Begegnung[]
Sullivan trifft das erste Mal auf den Vierten Doctor, als dieser frisch regeneriert und folglich bewusstlos ist. Er wurde von Brigadier Lethbridge-Stewart gerufen, um den Doctor medizinisch versorgen zu können. Dieser erlang jedoch nach kurzer Zeit das Bewusstsein wieder und macht sich auf, zurück zur TARDIS. Sullivan folgt ihm ins Labor und versucht ihn dazu zu bewegen, zurück in die Krankenstation zu gehen, was der Doctor aber ablehnt. Schließlich wird Sullivan vom Doctor überwältigt und von ihn in einen Schrank gesperrt, wo er nur wenig später von Lethbridge-Stewart und Sarah Jane Smith gefunden wird.
Die erste Begegnung
Nachfolgend begleitet er den Doctor und Lethbridge-Stewart auf der Suche nach dem Dieb von Plänen und Bauteilen einer gefährlichen Waffe und wird, durch einen Plan des Doctors in den Think Tank, eine Gesellschaft von Wissenschaftlern, die an Sachen arbeiten und sie dann weiterverkaufen, eingeschleust. Dort wird er allerdings als Geisel der Scientific Reform Society genommen und in einen Bunker verschleppt, wo er am Ende vom Doctor und (nachdem er erkannt hat, dass Hilda Winters verrückt geworden ist) Prof. Kettlewell befreit wird.
Später hilft er dem Doctor K1 mit einer Erfindung Kettlewells unschädlich zu machen.
Wieder im Labor macht der Doctor Sarah Jane das Angebot irgendwo hinzufliegen, da er sich nicht mehr weiter an die Erde gebunden fühlt, worauf Sullivan argwöhnisch meint, dass er doch nicht die Notrufzelle hinter ihm tatsächlich als "Fahrzeug" betrachtet, worauf der Doctor ihn in die TARDIS lässt. Sullivan tritt durch die Tür und man hört nur noch seinen erstaunten Ausruf. (Robot)
Erste gemeinsame Abenteuer[]
Harry und der Doctor auf Nerva Beacon
Der Doctor verspricht dem Neuankömmling eine Reise zum Mond, doch Harry betätigt versehentlich den Steuerregler, wodurch die TARDIS stattdessen in der fernen Zukunft auf der Raumstation Nerva landet. Sie entdecken einen toten Wirrn und Harry führt mit dem Doctor eine kurze Autopsie an der Wirrn-Königin durch. Nach dem Sieg über die Wirrn begibt sich die TARDIS-Crew zur unbewohnten Erde (The Ark in Space).
Dort treffen sie auf einen Sontaraner, dessen Pläne für eine Invasion der Erde verhindert werden müssen (The Sontaran Experiment).
Ein Bote der Time Lords schickt die TARDIS-Crew dann mittels einens Zeit-Rings zum Planeten Skaro, wo der Doctor die Entstehung der Daleks verhindern soll - was ihm jedoch nicht endgültig gelingt (Genesis of the Daleks).
Beim Versuch, zur TARDIS zurück zu kehren, landet Harry allein auf dem Planeten Jand. Er setzt seine medizinischen Fähigkeiten ein, um den Jand zu helfen, bevor er mit dem Doctor und Sarah Jane mittels des Zeit-Rings weiter reist (A Device of Death). Sie landen auf dem Raumschiff Desolii, wo an Harry medizinische Experimente durchgeführt werden. Er denkt darüber nach, ob das Reisen mit dem Doctor das Richtige für ihn ist (The Last Thing You Ever See).
Der Zeit-Ring bringt sie schließlich zur Nerva Beacon zurück, wo sich inzwischen Cybermen eingenistet haben, die es aufzuhalten gilt. Nach dem Sieg über die Cyborgs erreicht den Doctor ein Notruf des Brigadiers und er plant, die TARDIS in Harrys und Sarah Janes Zeit zurück zu bringen (Revenge of the Cybermen).
Allerdings dauert es eine Weile und die drei müssen noch einige Abenteuer erleben, bis sie schließlich am Ziel ankommen.
Als das Trio endlich zur Erde zurückkehrt, helfen der Doctor, Sarah Jane und Harry dem Brigadier, die Zygonen und das Skarasen in Schottland zu besiegen. Nach der Niederlage der Zygonen beschließt Harry, auf der Erde zu bleiben und nimmt einen Zug zurück nach London, während der Doctor und Sarah Jane mit der TARDIS weiter reisen (Terror of the Zygons).
Einer der Hauptgründe für seinen Entschluss, das Reisen mit dem Doctor zu beenden, so erzählt er Sarah später, ist seine Erkenntnis, dass es ihm nicht gelungen ist, die Orte zu schätzen, zu denen der Doctor ihn brachte, da er sich immer nur auf seinen Überlebensinstinkt konzentrierte. So fiel ihm auf, dass er nicht wusste, wie viele Monde Skaro hatte oder der Himmel auf diesem Planeten aussah. Er kehrt in die Highlands zurück und erkundet sie zu Fuß. Jetzt nimmt er sich die Zeit, die Umgebung zu genießen (Hello Goodbye).
Harry ist weiter für UNIT tätig und hält sein Wissen über die Wirrn in Berichten fest (Hosts of the Wirrn) und entwickelt eine Waffe gegen die Zygonen (The Zygon Invasion/The Zygon Inversion).
Als der Doctor und Sarah zur Erde zurückkehren, hilft Harry ihnen im Kampf gegen die Kraals, die ebenfalls ein Androiden-Double von ihm erschaffen hatten (The Android Invasion). Bei weiteren Wiedersehen im UNIT-Hauptquartier ist Harry dem Doctor behilflich, eine von Außerirdischen besessene Sarah Jan zu befreien (Double Trouble) und begleitet den Doctor und Sarah Jane versehentlich auf einem TARDIS-Testflug (Avast There!).
Harry tifft den Neunten Doctor
Kurz darauf wird Harry mit der Leitung eines Teams betraut und in den Westen des Landes geschickt, um ein vermisstes UNIT-Teammitglied und eine darauf folgende Reihe von "Monster"-Sichtungen zu untersuchen. Dabei begegnet er erstmals einer anderen Inkarnation des Doctors. Er ist diesem und dessen Begleitern Rose Tyler und Jack Harkness behilflich, das Geheimnis der Monster zu lüften und den vermissten Mann zu finden (Official Secrets).
Weitere Abenteuer mit dem Doctor[]
Nachdem Sarah Jane Smith das Reisen mit dem Doctor beenden musste, trifft sich Harry ab 1977 gelegentlich mit ihr, um in den Erinnerungen ihrer gemeinsamen Abenteuer zu schwelgen. Wie Sarah Jane hofft auch er, dass der Doctor irgendwann wieder in seinem Leben auftaucht. Im Sommer 1979 wird der Doctor dann plötzlich in verschiedensten Werbekampagnen als Sex-Symbol inszeniert und die sogenannten DoctorBots entpuppen sich als Verkaufsschlager - besonders bei älteren Damen. Als dann Käuferinnen dieser Roboter spurlos verschwinden, dringen Harry und Sarah Jane in die Produktionsfirma Wildthyme Unlimited ein, um zu ermitteln. Dort treffen sie dann ihren guten Freund wieder und werden kurz darauf auf einen Katzenplaneten transportiert (Suitors, Inc.).
Harry, der Doctor und Naomi
Während eines Aufenthalts in Kalkutta lernt Harry die dort ansässige UNIT-Mitarbeiterin Naomi Cross kennen. Sie untersuchen die Sichtung mehrerer "Teufel" und treffen dabei auf den Doctor. Harry freut sich, seinen alten Freund wieder zu sehen und am Ende dieses gemeinsamen Abenteuers gehört er mit Naomi erneut zur TARDIS-Crew (Storm of the Sea Devils).
Gemeinsam besuchen sie eine außerirdische Luxusresortwelt, in der Träume wahr zu werden scheinen. Sie treffen Alan Turing und müssen sich ihren Alpträumen stellen (Worlds Beyond).
Auf dem Planeten Taleeria begegnet das TARDIS-Team dann den Dominators. Als diese besiegt sind, bringt der Doctor Harry und Naomi zurück zur Erde und reist allein weiter (Dominant Species). Wie sich jedoch herausstellt, hat er sie in die falsche Zeit gebracht und sie müssen sich nun in den 2010er Jahren zurecht finden.
Die beiden werden in die Untersuchungen eines UFO-Absturzes in Australien verwickelt, wo sie der UNIT-Leiterin Kate Stewart begegnen, die die beiden in ihr engeres Team holt. Gemeinsam bekommen sie es mit Eis-Kriegern zu tun (Fire and Ice). Kurz darauf untersucht Harry im Auftrag Kates die Leiche von Ava Drake, die vom Eleven getötet wurde (The Curator’s Gambit). Gemeinsam mit Naomi stellt sich Harry erneut den Dominators und deren Quarks (Power of the Dominators).
Abenteuer mit einem neuen Doctor[]
Während Harry und Naomi im Londoner U-Bahnsystem ermitteln und Harry mit den ungeklärten Ereignissen konfrontiert wird, die einst zu seiner Begegnung mit UNIT führten, treffen sie den Doctor wieder - der sich nun in seiner siebten Inkarnation befindet. Er ist überrascht, dass er die beiden in der falschen Zeit absetzte und plant nun, sie wieder in ihre Zeit zurück zu bringen (London Orbital).
Nach dem Doctor[]
In den 1980er Jahren arbeitet Harry für die NATO (Mawdryn Undead, Harry Sullivan's War).
1998 trifft Harry den Vierten Doctor und Sarah Jane wieder und ist ihnen behilflich, eine Invasion der Voracians zu verhindern (System Shock).
2005 ist Harry Commodore bei der NATO und kämpft gegen eine weltweit um sich greifende Krankheit, die durch einen künstlich erzeugten Virus verursacht wird. Er erhält Hilfe von Silurianern und findet eine Heilung (The Wasting).
Harry und der Sechste Doctor, 2007
2007 ist Harry abermals für UNIT tätig und begegnet dabei dem abtrünnigen Time Lord Two. Diesem gelingt es, Harry davon zu überzeugen, eine zukünftige Inkarnation des Doctors zu sein. Gemeinsam arbeiten sie an der Öffnung eines Zeit-Tunnels, bis der Doctor auftaucht. Der befindet sich in einer Retro-Regenerationskrise und agiert zunächst als Dritter, dann als Sechster Doctor. Er erkennt, dass der Desentherium-Kristall, mit dem Harry und Two experimentieren, eine Zelldegeneration verursacht. Der Doctor kann Harry davon überzeugen, dass er für einen Verbrecher arbeitet und bittet ihn, UNIT hinzuzuziehen, um Twos Machenschaften zu beenden (Two's Company).
2010 ist Harry abermals mit der Rettung tausender von Menschen beschäftigt und kann deshalb nicht zu der Beerdigung des vermeintlich toten Doctors erscheinen (Death of the Doctor).
2015 entdeckt Harry ein mögliches Heilmittel für HIV im Blut von David Daniels (Damaged Goods).