Heaven ist ein Planet, der einst von den Draconianern entdeckt wurde (Lucifer Rising).
Der Planet war ursprünglich von den Heavenites bewohnt, diese wurden jedoch von den Hoothi ausgelöscht.
Bis zum 26. Jahrhundert wird Heaven von Menschen und Draconianern bewohnt. Sie nutzen den Planeten als Begräbnisstätte für die Toten der Dalek-Kriege.
Im Jahr 2570 greifen die Hoothi den Planeten an und beleben die Körper der Toten wieder. Der Doctor und Ace landen auf Heaven und lernen die Archäologin Bernice Summerfield kennen, die sich dem Doctor anschließt (Love and War).
Später nutzen die Daleks Heaven als Operationsbasis, während sie sich als Anführer der Fünften Achse ausgeben. Bernice Summerfield kehrte mit Jason Kane nach Heaven zurück, um Bernices Vater aus der dortigen Daleks-Basis zu befreien (Death and the Daleks).
Im 30. Jahrhundert gehört Heaven zum Erd-Imperium (Original Sin).