Mrs. Hudson ist ein Mensch des 19. Jahrhunderts und wird mehrfach erwähnt.
Sie ist im Jahre 1889 die Haushälterin von Professor George Litefoot. Sie lässt ihm stets etwas vom kalt gewordenene Abendbrot stehen, wenn er spät nach Hause kommt. Nachdem Leela von einer Riesenratte angegriffen wurde, ist Mrs. Hudson ihr beim Umziehen behilflich (The Talons of Weng-Chiang).
1891 berichtet Professor Litefoot, Mrs. Hudson habe versucht für ihn chinesisch zu kochen - er befürchtet, sie wolle damit um ihn werben (The Similarity Engine).
Mrs. Hudson kocht laut dem Professor eine hervorragende Spargelsuppe (The Theatre of Dreams).
Irrtümlicherweise geht sie davon aus, Litefoot habe für sie und ihn Einladungen zu einer Gartenparty von Queen Victoria besorgt (The Ruthven Inheritance).