Die Intrusion Counter-Measures Group (üblicherweise als ICMG oder einfach als Counter-Measures bezeichnet) ist ein geheimer Zweig des britischen Militärs, der als Vorgänger der UNIT fungiert und Maßnahmen gegen Bedrohungen für das Vereinigte Königreich ergreift.
Gegründet wird die ICMG 1961 von Captain Ian Gilmore und operiert von einer Basis in Maybury aus. Bei größeren Einsätzen kann Gilmore die Royal Air Force und die British Army anfordern. Er rekrutiert zusätzlich wissenschaftliches Personal (Who Killed Kennedy).
Die ICMG verfügt über eine komplizierte Charta, die die Befugnis beinhaltet, verdächtige "Aliens" zum Wohle des Landes auszulöschen (The Fifth Citadel).
Im November 1963 kommt es zum Shoreditch-Zwischenfall, in den die ICMG involviert wird. Dabei treffen Gilmore und sein Team erstmals den Doctor und bekämpfen mit ihm zusammen zwei Fraktionen der Daleks, um zu verhindern, dass eine hochgefährliche Waffe in deren Besitz gerät (Remembrance of the Daleks).
1967 befindet sich sich das Hauptquartier der ICMG in Oxford in Blythburgh House. Dort erhält Cpt. Gilmore eine Telegramm aus Australien, woraufhin er den Doctor kontaktiert (Operation Volcano).