Joseph Longfoot ist ein Mensch des 17. Jahrhunderts.
Er ist Wächter einer Kirche außerhalb eines Dorfes an der Küste von Cornwall.
Einst diente Longfoot unter Captain Henry Avery auf dessen Kaperfahrten. Er kennt das Versteck eines geraubten Schatzes, will jedoch nicht, dass dieser in die Hände seiner früheren Kameraden gelangt.
Er verrät dem Ersten Doctor, wo der Schatz versteckt ist und wird kurz darauf von Cherub getötet.