Joseph Millson (* 27. April 1974, Berkshire, Vereinigtes Königreich) ist ein britischer Schauspieler.
Er stellte Alan Jackson in den Sarah Jane Adventures dar.
Als Yasmin Paige, die seine Serientochter Maria Jackson spielte, nach der ersten Staffel als Hauptdarstellerin ausstieg, verließ auch Joseph Millson die Serie. In der zweiten Staffel war er als Nebendarsteller in ein paar Folgen zu sehen. In der sechsten Staffel sollten Yasmin Paige und Joseph Millson wieder mit zum Hauptcast dazu gehören. Durch Elisabeth Sladens frühen und überraschenden Tod wurden diese Pläne jedoch nie umgesetzt.
Für Big Finish Productions wurde er als Sprecher tätig:
- in The Dalek Defence und The Triumph of Davrosals Colonel Keelan
- in Paradox of the Daleks als Peetom
- in The Devouring als Ignatius Montague
- in Splinters als Peter Kelly
- in The Excise Men als Jory Hopkins