Kimus ist ein Zanakianer und schließt sich gemeinsam mit seiner Geliebten Mula dem Vierten Doctor an, der die Machenschaften des brutalen Captains beenden will.
Kimus führt den Doctor zum Hauptquatier des Captains, damit die dort gefangen gehaltene Romana befreit werden kann.
Später begleitet er die Mentiads bei ihrem Angriff auf das Hauptquartier und gibt schließlich den entscheidenden Schuss ab, der das Hologramm der Königin Xanxia und damit sie selbst eliminiert.