Kirksen ist ein Mensch des 40. Jahrhunderts.
Er ist Gefangener auf dem Strafplaneten Desperus. Es gelingt ihm, sich an Bord des von Bret Vyon entführten Schiffes von Mavic Chen zu schleichen, auf dem sich auch der Doctor, Steven und Katarina befinden.
Kirksen nimmt kurz nach dem Start des Schiffes Katarina als Geisel, um Bret zu zwingen, das Schiff nach Kembel zu bringen. Er verschanzt sich mit seiner Geisel in der Luftschleuse. Katarina gelingt es, die Öffnung zu betätigen, wodurch beide ins All gesogen werden. Durch diesen Akt der Selbstopferung kann das Schiff zur Erde zurück kehren, um vor einem Angriff der Dalek zu warnen.