Lancelot (oder Launcelot; französisch: Lancelot du Lac, englisch: Lancelot of the Lake, deutsch: Lanzelot vom See oder Lancelot von der Quelle) ist eine Sagenfigur der mittelalterlichen Camelot-Geschichte. Sein Leben wird je nach Erzähler unterschiedlich beschrieben.
Der Vierte Doctor behauptet, er habe Lancelot den Schwertkampf beigebracht (Wolfsbane).
Lancelot wird im Land der Fiktionen vom Zweiten Doctor generiert, um gegen Captain Blackbeard zu kämpfen.