Lucie Miller ist ein Mensch des 20. Jahrhunderts und eine Begleiterin des Achten Doctors.
Kindheit und Jugend[]
Lucie wird am 31. Juli 1988 in Blackpool geboren (Brave New Town).
Als Kind sah sie eine Peter Pan-Verfilmung und hat seither extreme Angst vor Krokodilen (The Skull of Sobek).
Begegnung und Abenteuer mit dem Doctor[]
Lucie wird dem Doctor im Rahmen eines Zeugenschutzprogrammes von den Time Lords zugeteilt. Sie weiß jedoch nicht, was sie als Zeugin gesehen hat (Blood of the Daleks).