Lucie Miller ist ein Mensch des 20. Jahrhunderts und eine Begleiterin des Achten Doctors.
Kindheit und Jugend
Lucie wird am 31. Juli 1988 in Blackpool geboren (Brave New Town).
Als Kind sah sie eine Peter Pan-Verfilmung und hat seither extreme Angst vor Krokodilen (The Skull of Sobek).
Begegnung und Abenteuer mit dem Doctor
Lucie wird dem Doctor im Rahmen eines Zeugenschutzprogrammes von den Time Lords zugeteilt. Sie weiß jedoch nicht, was sie als Zeugin gesehen hat (Blood of the Daleks).