Lucy Saxon ist ein Mensch des 21. Jahrhunderts.
Sie ist die jüngste Tochter des Lord Cole of Tarminster und heiratet Harold Saxon. Lucys Vater verschafft Harold eine rasante politische Karriere, die ihn erst zum Verteidigungsminister und dann zum Premierminister macht.
Anfangs noch recht naiv, stellt sich Lucy schnell auf die wahre Natur ihres Ehemannes ein, der die Weltherrschaft an sich reißen will und dafür über viele Leichen geht.
Doch schon bald erkennt Lucy, welche Gefahr von ihm ausgeht, kann sich aber nicht gegen ihn wehren (The Sound of Drums).
Als ein Jahr später die Pläne des Masters vom Doctor und Martha Jones vereitelt und seine Taten rückgängig gemacht werden, erschießt Lucy ihren Mann (Last of the Time Lords).
Sie kommt dafür ins Broadfell-Gefängnis, wo sie sich insgeheim auf eine mögliche Rückkehr ihres Mannes vorbereitet. Tatsächlich erwecken seine Anhänger den Master wieder zum Leben, doch Lucy verhindert mittels eines Elixiers die vollständige Genesung, was zur Zerstörung des Gefängnisses und vermutlich zu ihrem Tod führt (The End of Time).