Medusoiden sind nichthumanoide Lebensformen, die einst den Doctor gefangen nahmen.
Es handelt sich um haarige Quallen mit Krallen, Zähnen und einem Bein.
Als der Dritte Doctor und Jo Grant auf der Erde des Jahres 2540 im Gefängnis sitzen, erzählt der Doctor Jo von seiner Begegnung mit den Medusoiden.
Sie legten ihm eine Gedanken-Sonde an, um ihn zu befragen und so berichtete er, er wolle zu einem Riesenkaninchen, einem rosa Elefanten und einem lila Pferd mit gelben Flecken. Daraufhin brach das System der Sonde zusammen. Man versuchte es ein zweites Mal, doch auch diese Sonde konnte die vom Doctor gemachten Aussagen nicht verarbeiten. Der Doctor sagte tatsächlich die Wahrheit, da es sich bei den genannten Lebensformen um Delegierte der 3. galaktischen Friedenskonferenz handelte. Die Medusoiden ließen ihn schließen gehen (Frontier in Space).