Eine Memory TARDIS (Erinnerungs-TARDIS) ist eine TARDIS, die es seinem Piloten erlaubt, sich selbst und andere Reisende dieser speziellen TARDIS zu materialisieren und zu kommunizieren. Sie fungiert als Therapiemethode, um vergangene Verluste und traurige Abschiede zu bewältigen. Auch kann sie verlorene Erinnerungen wieder herstellen. Sie wird von Erinnerungen angetrieben.
Eine solche Memory TARDIS gibt es auch von der TARDIS des Doctors. Sie verbindet den Doctor mit all seinen Begleitern, die aber auch unabhängig vom Doctor miteinander kommunizieren können. Es heisst, dass "die TARDIS einen nie wirklich loslässt", was impliziert, dass sie möglicherweise durch die psychischen Fähigkeiten der Zeit- und Raummaschine selbst erschaffen wurde. Bereits der Vierte Doctor erwähnte, dass die psychische Verbindung zwischen der TARDIS und ihren Insassen der Grund dafür ist, dass der Doctor und seine Begleiter während ihrer Abenteuer fremde Sprachen verstehen können. Dies könnte erklären, warum die Memory TARDIS auch Jahrzehnte nach den Regenerationen des Doctors oder dem Ende seiner gemeinsamen Abenteuer mit bestimmten Begleitern immer noch in der Lage ist, den Doctor und seine Gefährten zu erreichen.
Der Fünfte Doctor bezeichnet sie als "eine erinnerte TARDIS" (a remembered TARDIS), als "die Erinnerung an eine Zeitmaschine" (Earthshock). Eine andere Möglichkeit ist, dass sie im Dreamspace existiert und dem Doctor und seinen Begleitern so die Möglichkeit gibt, sich in Träumen zu begegnen. Jamie McCrimmon und Zoe Heriot befürchten, dass sie ihre Erinnerungen wieder verlieren, wenn sie "aufwachen" (The Mind Robber), während Tegan Jovanka und der Fünfte Doctor darüber reden, in der Memory TARDIS "aufgewacht" zu sein (Earthshock).
Der Sechste Doctor und Peri Brown (Vengeance on Varos), wie auch der Siebte Doctor und Dorothy McShane (The Curse of Fenric) planen, gemeinsam neue Abenteuer zu erleben. Da beide Doctoren bereits regenerierten, spricht auch dies eher für eine Existenz im Dreamspace - ähnlich den Abenteuern, die der Erste, Zweite und Achte Doctor mit John und Gillian in Johns und Gillians Welt erlebten.
Diese TARDIS kann die Barrieren zwischen Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft auflösen, was es ermöglicht, dass sich Jamie aus dem 18. Jahrhundert und Zoe aus dem 21. Jahrhundert wieder sehen können (The Mind Robber), ebenso wie Vicki Pallister aus der Antike und Steven Taylor aus der Zukunft (The Time Meddler).
Die Memory TARDIS lässt ihre Gäste "gealtert" erscheinen, auch wenn sie zum Zeitpunkt ihres Todes deutlich jünger waren. So erscheinen die Doctoren als deutlich ältere Männer (Earthshock, Vengeance on Varos, The Curse of Fenric), ähnlich wie die Wächter an der Grenze. Der Siebte Doctor meint dazu kryptisch, dies liege daran, dass die Zeitströme "eine Frage der Perspektive" seien, was impliziert (aber nicht explizit ausdrückt), dass die Doctoren möglicherweise aus alternativen Zeitlinien stammen, in denen sie sich regenerieren mussten (The Curse of Fenric).
Der Kontrollraum dieser TARDIS besteht aus Elementen aller vorherigen Versionen und enthält eine umfangreiche Sammlung von Schallschraubenzieher-Modellen und anderen Objekten. Diese verschiedenen Elemente sollen die Erinnerungen ihrer "Gäste" wecken und sie dazu inspirieren, frühere Abenteuer zu erzählen, um die Memory TARDIS zu "füttern".
Eine Memory TARDIS materialisiert sich bei der Benutzung eines Zeit-Fensters im Jahr 2024 im UNIT-Tower. Der Fünfzehnte Doctor, Ruby Sunday und Melanie Bush fliehen mit ihr vor Sutekh und reisen durch das durch den Todesstaub zerstörte Universum (The Legend of Ruby Sunday, Empire of Death). Was nach dem Sieg über Sutekh aus der Memory TARDIS wird, bleibt offen.