Paralleluniversum bezeichnet eine Welt oder ein Universum, das außerhalb des bekannten Universums existiert. Die im "Normal-Universum" lebenden Personen haben in einem Paralleluniversum ein Pendant, welches jedoch ein anderes Leben gelebt hat und damit unter Umständen einen völlig anderen Charakter haben kann.
In der Serie Doctor Who stießen der Doctor und seine Begleiter auf verschiedene Paralleluniversen.
Laut dem Zehnten Doctor befindet sich zwischen diesen Universen die Leere.
Die Inferno-Parallelwelt
In der Episode Inferno besucht der Dritte Doctor erstmals ein Paralleluniversum, in dem die Republik von Großbritannien ein faschistischer Staat ist.
Galaktisches Römisches Imperium
In der Comic-Serie The Iron Legion gerät der Vierte Doctor in ein Paralleluniversum, in dem das Römische Reich niemals zerfiel, sondern mittels einer grausamen Roboter-Armee die Galaxie erobert hat.
Die Artus-Parallelwelt
In der Episode Battlefield landet ein Raumschiff aus einem Paralleluniversum in der Nähe des englischen Städtchens Carbury und schon bald haben es der der Siebte Doctor und Ace mit Menschen zu tun, die aus einem Universum kommen, in dem König Artus tatsächlich gelebt und entscheidenden Einfluss auf die nach ihm folgenden Generationen gehabt hat.
- siehe: König Artus' Welt
Die Cybermen-Parallelwelt (Petes Welt)
In der Episode Die Auferstehung der Cybermen stranden der Zehnte Doctor, Rose Tyler und Mickey Smith in einem Paralleluniversum. Die drei müssen verhindern, dass die Menscheit zu Cybermen wird.
Der Doctor nennt diese Parallelwelt Petes Welt.
Die Parallelwelt der Föderation
In der Comic-Geschichte Assimilation² landen der Elfte Doctor, Amy Pond und Rory Williams in einem Paralleluniversum, das von einer mächtigen Galaktischen Föderation "beherrscht" wird. Gemeinsam mit der Besatzung des Flagschiffs der Föderation, der USS Enterprise, müssen der Doctor und seine Begleiter gegen eine mächtige Allianz der Cybermen und der Borg kämpfen.