Peter Henry Benson (1943 - 2018) war ein englischer Schauspieler.
Er debutierte beim Film im Jahr 1969 und war ab Ende der 1970er regelmäßiger TV-Gast, vor allem in Verfilmungen klassischer Stoffe (The Devil's Crown mit Patrick Troughton 1978, Hamlet, Prince of Denmark mit Lalla Ward 1980 und als König Henry VI in insgesamt 4 Shakespeare-Verfilmungen 1983 und im selben Jahr mit Rowan Atkinson als König Henry VII in Blackadder).
Im Kontrast dazu spielte er 1983 auch bei Doctor Who mit: In Terminus übernahm er die Rolle des Bor.
Große Bekanntheit erlangte er, als er 1995 zum Cast der Serie Heartbeat kam und bis zum Ende der Serie 2009 dabeiblieb.
Er starb am 6. September 2018 nach kurzer Krankheit.