Ein Raum-Zeit-Telegraph ist ein Gerät, mit dem man durch Raum und Zeit kommunizieren kann.
Ab den 1970er Jahren steht ein solches Gerät UNIT zur Verfügung, um den Doctor in Notfällen erreichen zu können. Brigadier Alistair Gordon Lethbridge-Stewart erhält das Gerät vom Dritten Doctor (Deathworld), nachdem dessen Exil auf der Erde von den Time Lords wieder aufgehoben wurde (The Three Doctors).
In der Serie kam das Gerät erstmals in der Episode Revenge of the Cybermen zum Einsatz: der Vierte Doctor erhält einen Notruf vom Brigadier, als er sich mit Sarah Jane Smith und Harry Sullivan auf der Raumstation Nerva Beacon befindet.
In der Episode Terror of the Zygons ist das Gerät dann erstmals zu sehen, als der Brigadier zweifelt, ob es denn überhaupt noch funktioniert.
Im Roman Heart of TARDIS wird erneut der Vierte Doctor vom Brigadier gerufen, als er sich gerade mit Romana I auf der Suche nach den Segmenten des Schlüssels der Zeit befindet.
1996 steht ein solches Gerät auch der UN zur Verfügung: Coldicott erreicht damit den Achten Doctor und bittet um Hilfe (Interference - Book One).
2001 benutzt dann wieder der Brigadier den Telegraphen und erreicht den Sechsten Doctor, der zur Erde zurück kehrt und ihm hilft (The Shadow in the Glass).
Der Siebte Doctor stellt Elizabeth Klein einen Raum-Zeit-Telegraphen zur Verfügung, damit sie ihn im Notfall erreicht (UNIT: Dominion).