Rio de Janeiro, amtlich portugiesisch Município do Rio de Janeiro, ist nach São Paulo die zweitgrößte Stadt Brasiliens und Hauptstadt des gleichnamigen Bundesstaates.
Der Fünfte Doctor und Turlough besuchen Rio de Janeiro im Jahr 2080 und erreichen die Station Dom Pedro. Sie begegnen dort Ileana de Santos, die ein Werwolf ist und sich, seitdem Napoléon Bonapartes Truppen 1812 in Rio einmarschierten, in Rio aufhält (Loups-Garoux).
Der Sechste Doctor und Charley Pollard befinden sich 2008 an Bord eines Casino-Schiffes, das die Gewässer nahe Rio befährt. Als das Schiff von den Tabbalac angegriffen wird, werden die Passagiere nach Rio evakuiert (The Raincloud Man).
Der Neunte Doctor besucht Rio bevor er Rose Tyler trifft. Dabei entsteht ein Foto, das in den Besitz von Clive Finch gelangt, der es wiederum Rose zeigt (Rose).
Später will der Neunte Doctor Rose zum Karneval in Rio bringen, sie landen jedoch in den Dunklen Zeiten (Monstrous Beauty).
Der Elfte Doctor versucht mehrfach Amy und Rory nach Rio zu bringen, sie landen stattdessen jedoch in Tibet (The Glamour Chase und in Wales (The Hungry Earth).
Brian Williams war während seiner Reisen u. a. auch in Rio (Dinosaurs on a Spaceship).