Robert Holmes (* 2. April 1926; † 24. Mai 1986) war ein britischer Drehbuchautor.
Zu folgenden Episoden der Serie Doctor Who schrieb er das Drehbuch:
- The Krotons
- The Space Pirates
- Spearhead from Space
- Terror of the Autons
- Carnival of Monsters
- The Time Warrior
- The Ark in Space - basierend auf einem Script von John Lucarotti
- Pyramids of Mars - unter dem Namen Stephen Harris
- The Brain of Morbius - unter dem Namen Robin Bland, basierend auf einem Script von Terrance Dicks
- The Deadly Assassin
- The Talons of Weng-Chiang
- The Sun Makers
- The Ribos Operation
- The Power of Kroll
- The Caves of Androzani
- The Two Doctors
- The Mysterious Planet
- The Ultimate Foe