Sato Katsura ist ein Mensch des 17. Jahrhunderts.
Er ist ein hochangesehener Samurai und dient Lord Makoto.
Als Makoto von dämonischen Wesen getötet wird, ahnt Katsura, wer dahinter steckt: der größte Rivale seines Herrn - Lord Rikushira. Er schwört Rache und trifft dabei auf den Achten Doctor und Izzy Sinclair.
Gemeinsam finden sie heraus, dass Rikushira sich mit den Gaijin verbündet hat. Im Kampf mit dieser außerirdischen Spezies kommt Katsura ums Leben, doch der Doctor rettet ihn mittels einer Nano-Drohnen-Sonde der Gaijin. Dies führt dazu, dass Katsura unsterblich wird, da die Nano-Drohnen in seinem Körper für eine ständige Reparatur zellulärer Zerstörungen sorgen.