Die Schlacht von Azincourt (französisch Bataille d’Azincourt, englisch Battle of Agincourt) fand am 25. Oktober 1415 bei Arras im heutigen nordfranzösischen Département Pas-de-Calais statt. Die Truppen von König Henry V. von England kämpften gegen das Heer von König Charles VI. von Frankreich, verschiedener französischer Edelherren und der Armagnacs. Es war einer der größten militärischen Siege der Engländer über die Franzosen während des Hundertjährigen Kriegs.
Der Doctor, Susan, Barbara und Ian sind anwesend und setzen alles daran, dass die Schlacht wie überliefert ausgeht. König Heinrich überzeugen sie davon, dass sie von Gott gesandt wurden, um ihm zum Sieg zu verhelfen (The Reign Makers).
Ashildr kämpft in dieser Schlacht und ist bekannt dafür, sechs Pfeile in weniger als einer Minute abzufeuern (The Woman Who Lived).