Sebastian Vaughan ist ein Mensch des 21. Jahrhunderts und ein Mitarbeiter von Torchwood 3.
Sebastian ist der Sohn von Lady Madeline Vaughan und wächst in Rockfell Hall auf. Er hat als Kind ein Kindermädchen, vor dem er sich öfter unter einer Bank in der Kapelle versteckt. Er hat große Angst vor der Dunkelheit und schläft noch als Teenager mit eingeschaltetem Nachtlicht.
Sebastian interessiert sich sehr für Geschichte, insbesondere für die Schlacht von Waterloo, an der sein Vorfahr Major Charles Vaughan teilgenommen hatte und den er sehr verehrt. Seine Abstammung ist ihm sehr wichtig. Er ist sehr sportlich, spielt Cricket, Tennis und Rugby, ist auch ein vielversprechender Reiter.
Sebastians Vater arbeitet in der Lodmoor Research Facility des Verteidigungsministeriums, bevor er zum Kabinettsminister befördert wird. Er will, dass Sebastian sich dem MI5 anschließt, als er jedoch vom Torchwood-Institut erfährt, arrangiert er, dass sein Sohn für Torchwood 3 rekrutiert wird.
Bei einem gemeinsamen Einsatz mit Toshiko Sato kommt Sebastian durch einen Cortex-Blutegel ums Leben. Seinem letzten Willen folgend, bringt Tosh seine Leiche nach Rockfell Hall, wo sein Körper jedoch unter dem Einfluss des Egels aufersteht und zu morden beginnt. Tosh macht dem ein Ende und Sebastians Körper verflüssigt sich.