Sankt Petersburg (russisch Санкт-Петербург Sankt-Peterburg; kurz auch St. Petersburg) ist nach Moskau die zweitgrößte Stadt Russlands, die viertgrößte Europas und die nördlichste Millionenstadt der Erde. Sie war von 1712 bis 1918 Hauptstadt des Russischen Zarenreiches.
Der Zweite Doctor möchte mit seinen Begleitern St. Petersburg im Jahr 1782 besuchen, sie landen jedoch woanders (The Night Witches).
Im Jahr 1785 landen Jack Harkness und John Hart in St. Petersburg, um einen Zeit-Geist zu bergen, und ernten damit den Dank von Katharina der Großen für die Rettung ihres Enkels. Das Paar hat Sex mit der Zarin, bevor sich die beiden dann mit Waren im Wert von 100.000 Credits davonmachen (The Death of Captain Jack).
Der Neunte Doctor und Rose Tyler landen in St. Petersburg im Jahr 1812. Sie wollen eine temporale Anomalie untersuchen (Rose and the Snow Window).
Sir Hamilton Seymour, der britische Botschafter im Russischen Reich während des Krimkrieges ist 1854 in St. Petersburg stationiert (The Angel of Scutari).
Im Jahr 1903 lassen der Erste Doctor und seine Begleiter den bewusstlosen Grigori Rasputin im Sommergarten in St. Petersburg zurück (The Wanderer).
Im Jahr 1904 besuchen der Fünfte Doctor und seine Begleiter St. Petersburg. Aufgrund eines Teleportationsunfalls werden Tegan und Turlough nach Wladiwostok transportiert, wo sie gezwungen sind, einen Zug zurück nach St. Petersburg zu nehmen (Gudok).
1916 steht Zar Nikolaus II. im St. Petersburger Winterpalast unter dem Einfluss des Masters. Dieser lässt den Dreizehnten Doctor nach St. petersburg bringen, um hier eine Zwangsregeneration auszulösen (The Power of the Doctor).
1924 wird St. Petersburg in Leningrad umbenannt.
Ab 1991 heisst die Stadt wieder St. Petersburg.