Stacy Townsend ist ein Mensch des 23. Jahrhunderts und wird eine Begleiterin des Achten Doctors.
Sie wird im Jahr 2220 geboren und gehört 2246 zur Besatzung des Raumschiffs Dreadnought, welches von den Cybermen angegriffen wird.
Während dieses Angriffs lernt sie den Doctor kennen und verliert ihren Verlobten Bill, der sich opfert, um Stacy zu retten. Sie schließt sich nach dem Sieg über die Cybermen dem Doctor an und und reist eine Zeit lang mit ihm durch Zeit und Raum.