Steve Peters wurde mehrfach für Doctor Who tätig:
- in The Romans trat er als Bankett-Gast auf (DWM 251)
- in The Seeds of Death spielte er einen Eis-Krieger
- in The Space Pirates hatte er einen Auftritt als Wachmann
- in The Ambassadors of Death spielte er Joe Lefee
Im nicht-kanonischen Kinofilm Daleks' Invasion Earth 2150 A.D. spielte er einen Roboman.