
Steven Taylor war ein Begleiter des Ersten Doctors.
In folgenden Episoden hatte er Auftritte:
- Galaxy 4
- The Myth Makers
- The Daleks' Master Plan
- The Massacre of St Bartholomew's Eve
- The Ark
- The Celestial Toymaker
- The Gunfighters
- The Savages
- Resurrection of the Daleks (im Rückblick, Archivaufnahmen)