Susan Penhaligon (*1949) ist eine britische Schauspielerin.
In zwei Teilen des Doctor Who-Serials The Time Monster übernahm sie die Rolle der Lakis. In Warriors of the Deep war sie für die Rolle der Preston vorgesehen, aber schließlich nicht besetzt.
Später wurde sie für Big Finish Productions tätig:
- in Primeval als Shayla
- in The Colour of Terror als Mrs. Bevell
- in A Ghost of Alchemy als Florence Harding
- in Circuit Breaker als Dorka
Ihr Gastspiel bei Doctor Who 1972 zählt zu ihren frühen Film-Auftritten. 2010 sprach sie in diesem Zusammenhang einen Audiokommentar anlässlich der DVD-Veröffentlichung des Serials.