Taren Capel ist ein Mensch des 29. Jahrhunderts.
Capel verbringt fast sein ganzes Leben mit Robotern und wird von ihnen praktisch aufgezogen. Infolgedessen identifiziert er sich mehr mit ihnen als mit Menschen und kommt zu der Überzeugung, dass Roboter über die Menschen herrschen sollten. Er beabsichtigt, eine Revolution der Kaldor-Androiden zu führen.
Capel gibt sich als Chefingenieur Dask aus und tritt der Besatzung des Storm Mine 4 bei. Er programmiert die Roboterbesatzung des Sandminenträgers neu, um die Menschen an Bord zunächst einzeln und heimlich zu töten. Schließlich befiehlt er den Androiden, die Überlebenden sowie den Doctor und Leela, die kürzlich an Bord gekommen waren, zu massakrieren. Der Doctor lockt Capel in einen Raum und lässt die versteckte Leela Helium freisetzen, damit die Androiden Capels Stimme nicht mehr erkennen. Als Capel abermals befiehlt, alle anwesenden biologischen Lebensformen zu töten, wird er von SV7 erdrosselt (The Robots of Death).
Wie sich heraus stellt, hatte Capels Plan auch eine zweite Phase, die nach seinem Tod aktiviert wird. Dabei wird ein speziell entwickeltes Programm zur Modifizierung der grundlegenden Betriebssoftware der Roboter übertragen, um sie zu Mördern zu machen (Taren Capel).