Die Tauride sind eine dem irdischen Minotauros ähnliche Spezies.
Es handelt sich um sehr große kräftige Humanoide mit einem Ochsenkopf und einigen Stacheln am Körper.
Sie gelten als sehr scheu und zurückhaltend.
Auf dem Planeten Dewyn begegnet der Zehnte Doctor einem Tauriden, der in einem Labyrinth gefangen gehalten und mit Drogen aggressiv gemacht wird (Minor Trouble).
Es gelingt dem Doctor, die dafür verantwortliche Spritze zu entfernen, im Gegenzug hilft der Tauride dem Doctor und anderen Gefangenen, das Labyrinth zu verlassen (Inhuman Sacrifice).