Tokio (auch Tokyo, japanisch 東京), früher Edo, ist eine Weltstadt in der Kantō-Region im Osten der japanischen Hauptinsel Honshū. Mit 9.640.742 Einwohnern ist sie nicht nur die bevölkerungsreichste Metropole des Landes, sondern als Sitz der japanischen Regierung und des Tennō auch Teil des Hauptstadtgebietes Japans.
In den 1820er Jahren regiert der Shogun Tokugawa Ienari Japan von Edo aus.
Mitte des 19. Jahrhunderts laufen Kriegsschiffe der Vereinigten Staaten in den Hafen von Edo ein und fordern ein Handelsabkommen mit dem bis dahin isolierten Japan. Der Shogun akzeptiert die Forderung. Edo wurde bald darauf in Tokio umbenannt, als Japan beginnt, sich zu modernisieren (The Barbarians and the Samurai).
Im Februar 1936 bricht in Tokio eine Militärrevolte gegen die Regierung aus, die von der Sakura Kai organisiert und von der japanischen Ersten Infanteriedivision zur Unterstützung der Kodo Ha gestartet wird. Viele Regierungsbeamte und Beamte werden getötet, bevor der Aufstand niedergeschlagen wird. Der Aufstand hat einen enormen Einfluss auf Japans Expansions- und Eroberungspolitik in China (The Shadow of Weng-Chiang).
1971 verspricht die japanische Regierung in Tokio volle Zusammenarbeit bei der Triangulation der Quelle der von der Erde an die Mars Probe 7 gesendeten Nachricht (The Ambassadors of Death).
2009 unterstützen der Elfte Doctor und Amy Pond in Tokio UNIT im Kampf gegen Axos und treffen erstmals auf das Mädchen Chiyoko (The Golden Ones).