Voga ist ein Planetoid der Milchstraße.
Seine Bewohner geraten während der Cyber-Kriege ins Visier der Cybermen und müssen deshalb unter der Planetenoberfläche leben.
Im 29. Jahrhundert ist Voga bei den Menschen als Neo Phobos bekannt. Aufgrund seiner Gold-Vorkommen soll er erschlossen werden, weshalb sich die Raumstation Nerva Beacon in den Orbit des Planetoiden begibt.
Im Jahr 2875 entdeckt Professor Kellman während der Vermessung des Planeten die Vogans und schließt mit Vorus einen Pakt. Für Gold lockt Kellman die Cybermen nach Voga. Vorus plant, das Cyber-Schiff mit einer Rakete zu zerstören, um so sein Volk wieder an die Oberfläche zu führen.
Zwar werden die Cybermen tatsächlich zerstört, ob die Vogans jedoch tatsächlich wieder oberhalb der unterirdischen Höhlen leben, bleibt offen (Revenge of the Cybermen).
Im 40. Jahrhundert existiert auf Voga keine Zivilisation mehr. Neal Corry und Jaim Gehässig besuchten den leblosen Asteroiden für eine Dokumentation über die Geschichte der Cybermen (Legacy).