David Whitaker (18 de abril de 1928 - 4 de febrero de 1980) ayudo a crear Doctor Who y fue uno de sus primeros guionistas empezando con An Unearthly Child y finalizando con The Dalek Invasion of Earth.
También escribió algunos seriales de Doctor Who, incluyendo The Crusade, The Power of the Daleks and The Evil of the Daleks, con Power siendo el debut del Segundo Doctor. Otros trabajos incluyen The Dalek Chronicles, y la obra de teatro en 1965 The Curse of the Daleks.
En 1964, el editor Frederick Muller le encargó escribir dos novelas basadas en la serie. Estas eran Doctor Who in an Exciting Adventure with the Daleks (una adaptación del serial "'The Daleks, por Terry Nation; más tarde reeditada como Doctor Who and the Daleks) y Doctor Who and the Crusaders (una adaptación del serial escrito por el mismo Whitaker, The Crusade). Fueron publicadas originalmente por Armada Paperbacks por el precio de 2'6. En 1973 se reimprimieron por Target Books y, junto con una tercera novela de Bill Strutton, se convirtió en el núcleo de la larga y popular serie de Novelas de Doctor Who.
Whitaker también co-escribió, con Nation, tres libros de cuentos relacionados con Daleks publicados alrededor del mismo tiempo que sus novelisaciones: The Dalek Book, The Dalek World y The Dalek Outer Space Book.
En 1980, Whitaker fue el encargado de escribir una novelización de The Enemy of the World, pero murió antes de su finalización. En 1994, un cuento inédito, Rennigan's Record, fue publicado en DWM 200.