Acompañantes del Cuarto Doctor

Originales de televisión

Varias historias	Alistair Gordon Lethbridge-Stewart • Sarah Jane Smith • Harry Sullivan • Leela • K9 Modelo I / K9 Modelo II • Romana I / Romana II • Adric

Una aventura	Tegan Jovanka • Nyssa

Originales de prosa

K9 Mark III • Oliver Day • Liz Shaw

Originales de cómics

Andric • Young • Sharon Davies • Tiger Maratha

Originales de audios

Fenella Wibbsey • Mike Yates

Si no aparece alguno de los medios, significa que esta encarnación del Doctor no tuvo acompañantes en dicho medio; esto no quiere decir que el propio Doctor no haya aparecido en ese medio.