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Steven Taylor fue un piloto de nave espacial quien se convirtió en un acompañante del Primer Doctor. Pese a ser humano, no se unió al grupo de la TARDIS en el planeta Tierra. En cambio, ingresó a escondidas, en el planeta Mechanus, poco después de que Ian Chesterton y Barbara Wright dejasen al Doctor. Permaneció junto al Doctor hasta poco antes de que éste se regenerase por primera vez. Viajó con Vicki Pallister, Oliver Harper, Katarina, Sara Kingdom y Dodo Chaplet, aunque sí llegó a conocer a Ian y a Barbara. Dejó al Doctor para poder ayudar en el gobierno del planeta de los salvajes.

Taylor fue notable por ser el primer acompañante masculino en viajar solo con el Doctor. (TV: The Massacre of St Bartholomew's Eve), algo que no volvería a suceder hasta que Jamie McCrimmon tuviese un momento solo con el Segundo Doctor, aunque este fuese breve. Fue bastante peculiar por no ser un acompañante que llegó ni dejó la TARDIS en el planeta en el que nació.

Biografía[]

Antes de conocer al Doctor[]

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Aventuras con el Doctor[]

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Dejando al Doctor[]

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Vida futura[]

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Eventos sin fecha[]

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