Las TARDISes de batalla eran el tipo usual de TARDIS usado en batalla antes de la Guerra con el Enemigo y otras guerras temporales. Al contrario que la TARDIS Tipo 40 del Doctor y otras TARDISes convencionales diseñadas para el viaje en el tiempo contemporado sin amenaza de ataque, estas estaban equipadas con armamento pesado para entablar batalla al momento de flotar a localizaciones hostiles. La Agencia de Intervención Celestial hizo un gran uso de ellas.
Sus principales eran los torpedos temporales, que podían usarse para congelar el tiempo y así suspender otras naves en el Vórtice.
La CIA usó al menos una TARDIS de batalla, dirigida por Tubal Cain, para capturar al Quinto Doctor después de haber traído un ser elemental a Stockbridge (CÓMIC: The Stockbridge Horror).

Una TARDIS de batalla lanzándole torpedos temporales al Quinto Doctor.
Se envió una pequeña flota de TARDISes de batalla para reunirse con el Octavo Doctor y Charlotte Pollard y luchar contra el Anti-Tiempo. El Doctor los evitó al principio (AUDIO: Embrace the Darkness), pero al final atraparon su TARDIS y la cogieron con torpedos temporales (AUDIO: Neverland).
Los Señores del Tiempo usaron más de un millón de TARDISes de batalla en la Última Gran Guerra del Tiempo (PROSA: Peacemaker). Supuestamente se perdieron con la destrucción del planeta Gallifrey y la sociedad de los Señores del Tiempo.