Time and the Rani (El tiempo y la Rani) fue la primera historia de la temporada 24 de Doctor Who. Marcó el debut de Sylvester McCoy como el Séptimo Doctor (McCoy también interpretó rápidamente al Sexto Doctor para su secuencia de regeneración). Una nueva secuencia de apertura hecha con animaciones de ordenador se introdujo con este serial, junto con una nueva versión del tema musical realizada por Keff McCulloch, más electrónica al haber sido compuesta enteramente en un sintetizador Prophet-5. Kate O'Mara hizo su segunda y última aparición en televisión (sin tener en cuenta el especial de caridad Dimensions in Time).
Tras las circunstancias de la salida de Colin Baker de la serie, el Sexto Doctor tuvo que regenerarse inmediatamente en el Séptimo al principio de esta historia. La causa de su regeneración, sin embargo, no es aclarada en el serial. PROSA: Spiral Scratch sirve como la historia detallada de la regeneración del Sexto Doctor, llevando de forma retroactiva hacia los eventos de este serial. El principio del primer episodio puede verse alternativamente como una recopilación del final de la novela, de forma similar a TV: Castrovalva, que enseñó los momentos finales de TV: Logopolis.
Una futura encarnación del Doctor conocida como el Conservador también se introdujo durante la etapa del Undécimo Doctor y apareció en The Day of the Doctor (2013).
Para esta lista, se considera como "historia con regeneración" a aquellas en las que una regeneración es vista claramente y por primera vez. Por este motivo, no se incluye a The War Games, aunque sea comúnmente considerada como una "historia con regeneración". No incluye específicamente una escena de la regeneración y múltiples historias en otros medios confirman que el Segundo Doctorno se regeneró al final. Además, historias inmediatamente tras una regeneración, como el Especial Children in Need de 2005 — y otras como Castrovalva, en las que se repite la regeneración — no se incluyen.
Cold Fusion • Happy Endings • Lungbarrow • The Scarlet Empress • Interference - Book Two • The Taking of Planet 5 • The Shadows of Avalon • Tears of the Oracle • Engines of War
Audio
Unregenerate! • The Adventure of the Diogenes Damsel • Renaissance
La regeneración normalmente se considera como un proceso biológico exclusivo en los Señores del Tiempo y pocas otras especies. Sin embargo, algunos consideran a Regeneration y The Eclipse of the Korven como "historias con regeneración", pese a que ninguna describe nada cercano a un proceso biológico. Korven es un caso particularmente complicado, ya que se menciona la "regeneración" de K9, aunque no tiene casi ningún cambio físico.