Underworld es el quinto serial de la decimoquinta temporada clásica de Doctor Who. Fue la primera historia en la que Anthony Read actuó como editor de guiones. Read le pidió a los guionistas Bob Baker y Dave Martin que construyan una historia que guarde una cierta relación con la búsqueda del vellocino de oro de Jasón. Contribuyó con la construcción de la idiosincrasia de los Señores del Tiempo, incorporando la política de no interferencia.
Una futura encarnación del Doctor conocida como el Conservador también se introdujo durante la etapa del Undécimo Doctor y apareció en The Day of the Doctor (2013).
Para esta lista, se considera como "historia con regeneración" a aquellas en las que una regeneración es vista claramente y por primera vez. Por este motivo, no se incluye a The War Games, aunque sea comúnmente considerada como una "historia con regeneración". No incluye específicamente una escena de la regeneración y múltiples historias en otros medios confirman que el Segundo Doctorno se regeneró al final. Además, historias inmediatamente tras una regeneración, como el Especial Children in Need de 2005 — y otras como Castrovalva, en las que se repite la regeneración — no se incluyen.
Cold Fusion • Happy Endings • Lungbarrow • The Scarlet Empress • Interference - Book Two • The Taking of Planet 5 • The Shadows of Avalon • Tears of the Oracle • Engines of War
Audio
Unregenerate! • The Adventure of the Diogenes Damsel • Renaissance
La regeneración normalmente se considera como un proceso biológico exclusivo en los Señores del Tiempo y pocas otras especies. Sin embargo, algunos consideran a Regeneration y The Eclipse of the Korven como "historias con regeneración", pese a que ninguna describe nada cercano a un proceso biológico. Korven es un caso particularmente complicado, ya que se menciona la "regeneración" de K9, aunque no tiene casi ningún cambio físico.
