Andrew Hayden-Smith (né Andrew John Smith à Gateshead, Tyne and Wear, Angleterre) a joué Jake Simmonds dans plusieurs épisodes de la saison 28 (2) de Doctor Who: Rise of the Cybermen, The Age of Steel et Doomsday, et a repris le rôle pour le jeu vidéo Cyber Assault.
Avant de jouer dans Doctor Who, il était connu comme présentateur de CBBC sur BBC One, qu'i quitta le 7 July 2006, un jour seulement avant la diffusion de sa dernière apparition dans la série. Il est également apparu dans l'épisode du Maillon Faible britannique dédié à Doctor Who.
Il a ensuite donné sa voix à au personnage de Mortan Hardak dans l'épisode audio de Bernice Summerfield, Vesuvius Falling produit par Big Finish Productions.
En 2013, il fit équipe avec Nicola Bryant pour l'épisode de l'émission Pointless Celebrities consacré à Doctor Who, diffusé le 23 mars. Plus tard, la même année, il est apparu aux côtés de plusieurs acteurs de la série pour l'émission du cinquantième anniversaire Doctor Who Live: The Afterparty le 23 novembre, diffusée après The Day of the Doctor.