Andy Frankham-Allen a écrit les nouvelles The Dead Man's Story, Sedna et The Misadventure of Mark Thorne pour la série de nouvelles Doctor Who Short Trips. Il a également écrit le livre de référence Companions: Fifty Years of Doctor Who Assistants. Il est l'éditeur de la série de romans Lethbridge-Stewart éditée par Candy Jar Books et a écrit le premier roman de cette série, The Forgotten Son, ainsi que The Ambush!, une nouvelle se déroulant pendant les événements de The Web of Fear, et deux autres nouvelles, toujours dans la même série: The Forgotten Son original opening et One Cold Step.
Il commença à écrire sous le nom de Andrew Frankham, puis changea pour Andy Frankham puis Andy Frankham-Allen, le nom qu'il utilise aujourd'hui.